尾板液压动力单元我校液压课题组为铁路货场研制的货场龙门吊液压动力抓斗用于货场抓取木料或疏松货物，经试用效果良好。其动作灵活性，抓取力及动作时间等性能指标均满足使用。现仅就抓斗液压系统设计中的有关题目说明如下。
液压系统总体方案的拟定
1) 据使用要求，本抓斗应具备2种动作即抓取动作和抓斗回转动作。因此拟采用泵、缸、马达混合系统。据抓取力(100 kN)和抓取动作要求，选定系统工作压力为25 Mpa，2个内径为100 mm的液压缸分两侧对称布置。考虑抓斗回转动作转角不需很大(φ＜180°)，采用摆动液压马达。据吊重和回转摩擦阻力计算，所需转矩不大，故采用单叶片式摆动马达。
2) 为解决系统由单泵(高压齿轮泵)供液，而液压缸推力和推速与摆动液压马达的转矩和转速的要求不同，在摆动马达回路中增设减压阀和节流阀，构成减压和调速回路，用以调节摆动马达的转矩和转速。
3) 为保证左右两片抓斗工作同步，拟在两液压缸控制油路中设置分流集流阀。在动力转向系统工作时，动力活塞的移动速度除随转向盘的转动速度（控制阀的开度）变化外，还去取决于油泵的供油量。如果油泵国内共有不足，会使转向动力活塞的移动速度变慢，转向沉重，当油泵供油量过大时，又会使转向动力过分灵敏，使转向发飘。油泵的供油量受发动机的转速影响较大。当发动机怠速时，油泵应有足够的供油量，以满足转向助力的需要，但当发动机高速运转时，则需要对油泵的供油量进行必要的限制。
